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imprimer pdf sous linux

hello j'ai besoin d'un petit coup de main voila mon pb :

j'ai plus de 400 fichier pdf a imprimer le pb c'est que je
ne veux pas les imprimer un a un a partir de acroread.

ce que j'ai essayé.

** convertir en ps puis tt imprimer
--> en les convertissant en ps je perds en qualité et c ilisible

** rassembler tt les fichiers en un seul fichier pdf avec
convert *.pdf tata.pdf
--> idem que plus haut

voila a peu pres ou j'en suis.

il doit bien exister une commande de type
lpr -Ptata -(un truc) *.pdf pour pouvoir tt imprimer d'un
coup non ?

si vous avez aussi un conseil pour garder la mm qualité
quand je passe du pdf au ps je suis preneur.

merci d'avance
DD