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Imprimer sous Debian (Epson Stylus Color)



Bonjour,

J'aimerais bien imprimer sous Linux-Debian. 

La seule façon que j'ai trouvé jusqu'à maintenant pour faire 
bouger l'imprimante est:
cat monfichier.txt > /dev/lp0
sous root seulement!

Aucune commande d'impression ne fonctionne dans aucun programme,
ni sous usager régulier, ni sous root. L'imprimante ne donne aucun signal.

J'ai installé magicfilter, lprng, cups, etc... Comment configurer tout ça?
Je ne sais plus où donner de la tête! Où commencer?

Merci de votre aide.