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Mot de passe du root oublié



J'ai oublié mon mot de passe du root.
J'utilise GRUB comme chargeur de SE.
Je peux démarrer en failsafe et en linux-nonb.
Je connais un mot de passe d'utilisateur.
J'utilise Mandrake 7.2 , kernel 2.2.17 -21 mdk.

Est-il possible de réinitialiser le mot de passe du root ?

ps. je suis débutant avec linux, svp, le plus claire possible.