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Atapi hdc not ready???



Bonjour a tous,
Je suis nouveau avec linux et je viens d'installer RedHat 7.0. 
Cependant, a chaque 5 secondes, il y a un message qui apparait
dans le kernel:
Atapi device hdc:
error:not ready...
the failed "Read CD/DVD capacity...

je sais que hdc est mon cd-rom( CD-R )
Que faire???