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installation du device Cd-rom et Cd-writer

Bonjour, j'ai vraiment besoin d'aide.

J'ai Linux Mandrak 6.1.

Bon, j'ai un lecteur de Cd-rom et un Cd-writer sur mon ordinateur.

Linux avait reconnu mon Cd-Writer comme un Cd-rom.

Donc, j'ai tenté d'installer mon cd-rom comme cd-rom et de desinstaller mon cd-writer, pour m'en occuper plus tard.

Mais voila ca fonctionne plus !

Pouvez-vous m'aider, et m'expliquer comme faire un package update etc...
Car linux ne reconnait pas non plus mon printer,  EPSON Stulus Color 777.


merci beaucoup.