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Atapi Device HDD

Bonjour. 

J'ai tenté un update de mon KDE mais ca pas très bien fonctionné.

J'ai donc repris mon CD et fait un update de ma distribution
Linux Mandrake 7.1. Ma station est redevenu comme avant. Elle est
stable sauf ceci au démarrage.

ATAPI Device HDD:
   Error: Not ready -- (Sense key=0x02)
   (reserved code error) -- (asc=0x3a, ascq=0x01)
   The failed "Read Cd/DvD Capacity" packet command was:
   "25 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 "
Auto detecting Raid Array
..
..
..

Quelqu'un peut m'expliquer pourquoi j'ai ce message. J'ai un
cdrom normal,  un graveur Panasonic et pas de CD/DvD.

Si quelqu'un peut m'aider et me dire commen régler ce léger 
problème, j'apprécierais beaucoup.

De plus mon module de son (emu10k1, je crois) se load deux fois au
démarrage. Une solution pour ca aussi ??

Loading sound module (emu10k1) succeeded
Loading sound module (emu10k1) succeeded

Merci d'avance

Jonathan
Technicien en info